根据北京日报的报道，在2023年的世界机器人大会上，参展人员透露，今年展出的类人机器人关节的灵活性得到了显著提升，面部表情也变得更加生动。得益于人工智能技术的进步，这些机器人的情绪识别与表达能力得到了增强，从而使得人与机器人之间的互动更加自然流畅。中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智指出，通用人工智能通过实体与物理世界的互动，能够创造更多的价值。而人形机器人作为具身通用人工智能的理想载体，应当具备由传感器和执行器构成的“身体”，以及负责感知的“小脑”和负责逻辑推理、决策、语言处理等功能的“大脑”三大部分。
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