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谷歌推出全球最大通用大模型之一 RT-X,并开放训练数据集

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据AIGC开放社区最新报道,10月4日,谷歌旗下的知名AI研究机构DeepMind在其官方网站上正式发布了全球最大的通用大模型之一——RT-X,并且对外发布了训练数据集Open X-Embodiment。

据悉,RT-X模型由控制模型RT-1-X和视觉模型RT-2-X两大模块构成,在执行诸如搬运物品、开窗等特定任务时,其工作效率比同类机器人高出三倍,并且能够执行未经训练的新动作。Open X-Embodiment数据集则是全球33家顶尖学术实验室携手合作,整合了22种不同类型机器人的数据而共同开发的。

概括而言,谷歌通过整合全球最全面的机器人训练数据集,成功训练出了一个功能全面的通用机器人模型。值得一提的是,上海交通大学也参与了这一项目,并在技术研究中做出了显著贡献。

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