PROFINET，由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，简称PI）提出，是一种基于以太网的自动化标准。该标准通过单一的工业以太网电缆线，能够同时满足三个自动化领域的需求：IT集成化、实时自动化以及同步实施运动控制。它的愿景是为众多制造商和用户提供一个统一且集成了安全技术的规范，同时满足设备通过通信总线实现标准化的需求。

在当前自动化系统的多样化背景下，仅限于局部范围内的兼容性往往难以满足用户对设备集成和扩展的需求，从而限制了自动化技术的发展。为了应对这一挑战，蓝海华腾，作为PI协会的全球性会员，特别推出了一系列适用于工业以太网的变频器新产品。

EX-CA13通信扩展卡，由深圳市蓝华腾技术股份有限公司推出，是一款集PROFINET工业以太网通信与PG卡功能于一体的产品，旨在充分满足现代工业设备在互联稳定性与实时性方面的要求。

PROFINET 扩展卡 EX-CA13

行业应用

在造纸行业中，由于设备众多且布局分散，因此采用Profinet工业以太网网络控制架构来组态系统。该系统通过V51-H-PRT以太网通讯接口与PLC、调度计算机、监控计算机进行通讯，接受上位调度计算机下达的任务，并确保设备正常运行。

证书

通用变频器PROFINET通讯模块认证证书

在审视了相关证书之后，我们接下来深入了解PROFINET提供的两种不同性能的实时周期通信。

一种是RT（实时通信），它主要用于工厂自动化，这类通信不需要时间同步，通常只需保证5-10ms的响应时间。另一种通信是IRT（等时同步实时通信），它由内嵌的同步实时交换芯片确保，适用于对时间同步有严格要求的场合，如运动控制和电子齿轮等。

除了实时通信外，PROFINET还提供了一个基于TCP、UDP/IP协议的非实时通信标准通道，通常用于设备参数化、组态和读取诊断数据。此外，它还可以连接标准的TCP/IP设备，用于开放式数据通信。例如，“西门子现在用于PROFINET开发的芯片都具备IRT功能。但如果仅依赖软件协议栈进行开发，实时性能只能达到RT等级。”

在实际的运动控制应用中，多轴同步往往需要进行分布式扩展，这时就需要确保多轴之间的数据抖动在可控范围内。如果不同轴接收指令的时间不一致，用户的加工曲线可能会受到影响。在工业展会上，我曾亲眼见证了西门子展台上使用乒乓球模拟运动控制的现场演示，留下了深刻的印象——与RT相比，IRT的确定性更高，抖动指标小于1 μs，数据抖动更小。

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